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貼片機(jī)實(shí)際上是一種精密的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)-電-光以及計算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能，在不損傷元件和印制電路板的情況下，實(shí)現(xiàn)了將SMC／SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。
元件的對中有機(jī)械對中、激光對中、視覺對中3種方式。貼片機(jī)由機(jī)架、x-y運(yùn)動機(jī)構(gòu)(滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動電機(jī))、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對中檢測裝置、計算機(jī)控制系統(tǒng)組成，整機(jī)的運(yùn)動主要由x-y運(yùn)動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，通過滾珠絲桿傳遞動力、由滾動直線導(dǎo)軌運(yùn)動副實(shí)現(xiàn)定向的運(yùn)動，這樣的傳動形式不僅其自身的運(yùn)動阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且較高的運(yùn)動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。
貼片機(jī)在重要部件如貼裝主軸、動／靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進(jìn)行了Mark標(biāo)識。機(jī)器視覺能自動求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)，建立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計算得出貼片機(jī)的運(yùn)動精確坐標(biāo)；貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依照視覺處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測、識別與對中；對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。這一系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機(jī)根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動完成。
貼片機(jī)是用來實(shí)現(xiàn)高速、高精度地貼放元器件的設(shè)備，是整個SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。貼片機(jī)是SMT的生產(chǎn)中要用到貼片設(shè)備。貼片機(jī)就是把貼片元件準(zhǔn)確的擺放在相應(yīng)的位置，然后用事先涂抹的紅膠和錫膏粘合住，然后過回流焊接爐，就可以把貼片元件固定在PCB板上了。
安全地操作貼片機(jī)應(yīng)遵循以下的基本安全規(guī)則和流程：
1、機(jī)器操作者應(yīng)接受正確方法下的操作培訓(xùn)。
2、檢查機(jī)器，更換零件或修理及內(nèi)部調(diào)整時應(yīng)關(guān)電源（對機(jī)器的檢修都必須要在按下緊急按鈕或斷電源情況下進(jìn)行。
3、確使“讀坐標(biāo)”和進(jìn)行調(diào)整機(jī)器時YPU（編程部件）在你手中以隨時停機(jī)動作。
4、確使“聯(lián)鎖”安全設(shè)備保持有效以隨時停止機(jī)器，機(jī)器上的安全檢測等都不可以跳過、短接，否則極易出現(xiàn)人身或機(jī)器安全事故。
5、生產(chǎn)時只允許一名操作員操作一臺機(jī)器。
6、操作期間，確使身體各部分如手和頭等在機(jī)器移動范圍之外。
7、機(jī)器必須有正確接地〈真正接地，而不是接零線〉。
8、不要在有燃?xì)怏w或極臟的環(huán)境中使用機(jī)器。
